动词的假定形 ：
任何动词，只须将其词尾（最后一个）假名由「う」段变至「え」段即可。如：

（五段动词） やる → やれ ：打つ → うて
（一段动词） 考える → かんがえれ+ ば  如果…的话 隔てる → へだてれ
（サ变动词） する → すれ
（カ变动词） 来る → くれ 

动词的命令形 ：
动词自身活用变化来的命令形，是一种非常简慢（不礼貌）的命令形式，一般用于军队口令、训斥等场合。

五段动词的命令形 ：
将词尾假名由「う」段变为「え」段即可，无须后续。
例： 行く → いれ!  滚！出发！

一段动词的命令形 ：
将词尾最后一个假名「る」去掉，并后续「ろ」或「よ」。
例： 起きる → おきろ。おきよ。  起来！

カ变动词的命令形：
来る → こい。  来！过来！

サ变动词的命令形：
「する」的命令形有两种，即「し」和「せ」，二者还要分别后续「ろ」和「よ」。即：
する → しろせよ
勉强する → 勉强しろ。勉强せよ。  用功！好好学！

　　日常生活中，多用「…なさい」、「…（て）ください」来表示较为客气的命令式，相当于汉语的“请”。
例： 行く→行きなさい。行ってください。 请去。
饮む→饮みなさい。饮んでください。 请喝。